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KHF 手動ツールチェンジャー
手動ワンタッチのツール交換で段替え工数を削減
■手動ワンタッチでツール交換。
3kg可搬・・・ボタンにて着脱
12kg可搬・・・トグルクランプ方式採用
■ツール交換時の工数を削減。
■ロボット可搬に合わせた取付穴寸法。
【重要】エアーモジュールオプション仕様変更のお知らせ
エアー増設ポートは仕様変更に伴い、以下の通り型式が変更となりました。
・旧型式：APシリーズ（AP81、AP82、AP84、AP101、AP102、AP104）
・新型式：EPシリーズ（EP81、EP82、EP84、EP101、EP102、EP104）
変更時期：2025年2月出荷分から
【旧型式（APシリーズ）を保守交換される際のご注意】
APシリーズとEPシリーズは配管接続の互換性がないため、メンテナンス等による
保守交換の際は、故障した側だけでなく、必ずロボット側・ツール側をセットで
EPシリーズへ更新して頂く必要がございます。
片側のみEPシリーズに置き換えても正常にエアーの接続ができませんので、ご発注の際は
必ず両側セットでの手配をお願いいたします。
※ツールチェンジャー本体への取付は従来通り可能です。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | KHF-3 | KHF-12 | |
|---|---|---|---|
| 可搬質量（kg） | 3 | 12 | |
| 駆動源 | 手動 | ||
| 周囲温度（℃） | 5～60 | ||
| 位置再現精度（mm） | ±0.05 | ±0.01 | |
| 連結軸力（N） | 140 | 1000 | |
| 連結時モーメント（N・m） | 6.9 | 75 | |
| 連結時トルク（N・m） | 20 | 180 | |
| 本体質量（kg） | R側 | 0.053 | 0.280 |
| Ｈ側 | 0.030 | 0.174 | |
| 空気インターフェース | 回路数 | 2本 | 4本 |
| オリフィス径 | φ1.2 | φ2.4 | |
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa※ | ||
※真空保持はできません。
●モジュールオプション対応表
表の「○」「●」をクリックすることでオプション図面のダウンロードが可能です。
| 種類 | 接続口 | 数量 | 型式 | 可搬質量 | |
| 3kg | 12kg | ||||
|
防水非接触 (NPN) |
バラ線 | 4芯 | NN4 | ○ | ● |
|
防水非接触 (PNP) |
バラ線 | 4芯 | NP4 | ○ | ● |
|
防水非接触 (NPN) |
バラ線 | 12芯 | NN12 | ● | |
|
防水非接触 (PNP) |
バラ線 | 12芯 | NP12 | ● | |
| 1A電極 | 丸型ｺﾈｸﾀ | 4芯 | D14C | ○ | ● |
| 3A電極 | バラ線 | 8芯 | D38 | ○ | ● |
| 3A電極 | バラ線 | 15芯 | D315 | ● | |
| 3A電極 | Dｻﾌﾞｺﾈｸﾀ | 15芯 | D315C | ● | |
|
エアー増設 ポート |
Rc1/4 | 1ﾎﾟｰﾄ | EP81 | ○ | ● |
|
エアー増設 ポート |
Rc1/4 | 2ﾎﾟｰﾄ | EP82 | ○※ | |
|
エアー増設 ポート |
Rc3/8 | 1ﾎﾟｰﾄ | EP101 | ● | |
|
エアー増設 ポート |
Rc3/8 | 2ﾎﾟｰﾄ | EP102 | ○※ | |
「○」…1個のみ取付可能 「●」…2個まで取付可能
※KHF-12 EP82、EP102はモジュールオプション①にのみ取付可能です。
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| KHF-3 | Z：特殊仕様 |  | |
| KHF-12 | Z：特殊仕様 | | |
