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FANUC・CRXシリーズ対応周辺機器(2022-12-9)
CRXシリーズ対応モーターハンド＆チャック
Plug&Playでユーザーでも簡単セッティング 
専用ソフトで簡単ティーチング
（ページ下部よりダウンロード可能）
安全柵不要で省スペース
製品紹介
DHJ2-140A
●特長
■ 3色のLEDで動作状態を表示。
■ 動作ストローク140mmのロングストローク。
■ 子爪の向きを変えることで内径把持・外径把持のどちらにも対応。
(子爪はお客様で別途用意、又は、弊社までお問い合わせください)
●仕様
| 型式 | DHJ2-140A | DHJ2-140A-L | |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | DC24V | ||
| 最大定格電流(A) | 2 | ||
| 最低動作電流(A) | 0.6 | ||
| 潤滑 | 無給油 | ||
| 周囲温度(℃) | 5～40（結露ナキ事） | ||
| 動作ストローク(mm) | 140 | ||
| 開閉速度(mm/s) | 200 | ||
| 把持速度(rpm) | 100 | ||
| 繰り返し精度(mm) | ±1 | ||
| 本体質量(kg) | 1.56 | ||
| 通信プロトコル | RS485 | ||
| ステータスLED | 点灯なし | 電源OFF状態 | |
| 緑色点灯 | サーボON状態 | ||
| 橙色点灯 | 動作中 | ||
| 赤色点灯 | アラーム状態 | ||
| 耐環境 | 粉塵無き事 | ||
| コネクタ形状 | ストレート | アングル | |
●データダウンロード
下記ボタンよりダウンロードできます。
DCB-140A-J2/DCB-140A-J3
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●特長
■ 2爪タイプと3爪タイプをラインナップ。
■ 3色のLEDで動作状態を表示。
■ 高把持力・高剛性。
●仕様
| 型式 | DCB-140A-J2 | DCB-140A-J3 | |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | DC24V | ||
| 最大定格電流(A) | 6.5 | ||
| 最低動作電流(A) | 0.5 | ||
| 潤滑 | 無給油 | ||
| 周囲温度(℃) | 5～40（結露ナキ事） | ||
| 動作ストローク(mm) | 16 | ||
| モーター1回転あたりの移動量(mm) | 約2.5 | ||
| 開閉速度(mm/s) | 5.9 | ||
| 把持速度(rpm) | 300以下 | ||
| 繰り返し精度(mm) | ±0.01 | ||
| 本体質量(kg) | 3.1（ケーブル含まず） | 3.6（ケーブル含まず） | |
| 通信プロトコル | RS485 | ||
| ステータスLED | 点灯なし | 電源OFF状態 | |
| 緑色点灯 | サーボON状態 | ||
| 橙色点灯 | 動作中 | ||
| 赤色点灯 | アラーム状態 | ||
| 耐環境 | IP67相当 | ||
●データダウンロード
下記ボタンよりダウンロードできます。
【DCB-140A-J2】
【DCB-140A-J3】
KHF-12
●特長
■ 手動ワンタッチでツール交換。
12kg可搬・・・トグルクランプ方式採用
■ ツール交換時の工数を削減。
■ ロボットに合わせた取付穴寸法。
●仕様
| 型式 | KHF-12 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬質量（kg） | 12 | ||
| 駆動源 | 手動 | ||
| 周囲温度（℃） | 5～60 | ||
| 位置再現精度（mm） | ±0.01 | ||
| 連結軸力（N） | 1000 | ||
| 連結時モーメント（N・m） | 75 | ||
| 連結時トルク（N・m） | 180 | ||
| 本体質量（kg） | R側 | 0.280 | |
| Ｈ側 | 0.174 | ||
| 空気インターフェース | 回路数 | 4本 | |
| オリフィス径 | φ2.4 | ||
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa※ | ||
※真空保持はできません。
●データダウンロード
下記ボタンよりダウンロードできます。
KHG-12
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●特長
■ ロボットによるスライド動作でツールを交換。
■ 薄型でロボットに掛かる負荷を低減。
■ エアーの使用に制約がある場合に。
●仕様
| 型式 | KHG-12 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬質量（kg） | 12 | ||
| 駆動源 | ロボットアームによる着脱、もしくは手動 | ||
| 周囲温度（℃） | 5～60 | ||
| 位置再現精度（mm） | ±0.01 | ||
| 連結軸力（N） | 150 | ||
| 連結時モーメント（N・m） | 120 | ||
| 連結時トルク（N・m） | 195 | ||
| ツールホルダー可搬質量（kg） | 12 | ||
| 本体質量（kg） | R側 | 0.170 | |
| Ｈ側 | 0.234 | ||
| B側 | 0.462 | ||
| 空気インターフェース | 回路数 | 2本 | |
| オリフィス径 | φ3 | ||
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa※ | ||
※真空保持はできません。
●データダウンロード
下記ボタンよりダウンロードできます。
プラグインソフトダウンロード
下記バナーよりダウンロードできます。
