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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
ロータリージョイント
ロータリージョイント
RJG
薄型・低摺動のロボット用ロータリージョイント。
■ロボットの配線・配管の絡みを防止。
■ロボットへ直接取付けが可能な固定ボルトを内蔵。
■エアー4本のみの低価格シリーズ。
型式表示方法
仕様
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| 型式 | RJG-0.5A | RJG-5A | |
|---|---|---|---|
| 周囲温度(℃) | 5～60 | ||
| 回転角度 | ｴﾝﾄﾞﾚｽ | ||
| 許容回転数(min⁻¹) | 340 | 240 | |
| 可搬質量(kg) | 0.5 | 5 | |
| 許容モーメンﾄ | 曲げ(N･m) | 2 | 12.9 |
| ねじり(N･m) | 4.4 | 9.5 | |
| 回転抵抗(N･m) | 0.1 | 0.5 | |
| エアーポート | 回路数 | 2 | 4 |
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa※ | ||
| 最小断面積(mm²) | 0.1 | 0.5 | |
| 本体質量(kg) | 0.086 | 0.32 | |
※真空保持はできません。
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| RJG-0.5A | Z：特殊加工 |  | |
| RJG-5A | Z：特殊加工 | | |
