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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
ロータリージョイント
ロータリージョイント
RJA
薄型・低摺動のロボット用ロータリージョイント。
■ロボットの配線・配管の絡みを防止。
■ロボットへ直接取付けが可能な固定ボルトを内蔵。
■エアー４本・電極配線４本のロボット用ロータリージョイント。
型式表示方法
仕様
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| 型式 | RJA-1A | RJA-5A | RJA-7A | RJA-25A | |
|---|---|---|---|---|---|
| 周囲温度(℃) | 5～60 | ||||
| 回転角度 | ｴﾝﾄﾞﾚｽ | ||||
| 許容回転数(min⁻¹) | 340 | 240 | 200 | 140 | |
| 可搬質量(kg) | 1 | 5 | 7 | 25 | |
| 許容モーメンﾄ | 曲げ(N･m) | 2 | 12.9 | 15 | 28 |
| ねじり(N･m) | 4.4 | 9.5 | 22 | 32 | |
| 回転抵抗(N･m) | 0.3 | 0.5 | 0.6 | 0.8 | |
| エアーポート | 回路数 | 2 | 4 | 4 | 6 |
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa※ | ||||
| 最小断面積(mm²) | 4（φ2.3相当） | 0.58 | 11.3（φ3.8相当） | ||
| 電気信号 | 3芯 | 4芯 | 12芯 | 12芯 | |
| 本体質量(kg) |
0.2 （ｹｰﾌﾞﾙ除く） |
0.4 (ｹｰﾌﾞﾙ除く) |
0.4 （ｹｰﾌﾞﾙ除く） |
0.9 （ｹｰﾌﾞﾙ除く） |
|
※真空保持はできません。
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| RJA-1A |  | | |
| RJA-5A | Z：特殊加工 | | |
| RJA-7A | | | |
| RJA-25A | | |
