HOME ＞ ハンド＆チャック ロボット周辺機器 ＞ 平行ハンド
ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
クロスローラー平行ハンド
HK
ベアリング機構で滑らか作動。
■ クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。
スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。
■ コンパクトで高剛性。
スライド部をオーバーラップ、ロング保持機構により、コンパクトで大きなモーメント荷重に耐えられます。
■ゴムカバー付（オプション）で耐環境性も向上。
スライド部へのゴムカバー装着により、ミストやダストの侵入を防ぎ、耐環境性が向上します。
■耐切削油対応センサの取付が可能。
専用金具を必要としません。
（HK-50AS1 、63AS1 、80AS のみ）
■落下防止仕様を追加。（オプション）
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | HK-32MS | HK-40MS | HK-50AS1 | HK-63AS1 | HK-80AS | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー0.1～0.7MPa（NO 、NC仕様は0.3～0.7MPa） | エアー0.3～0.7MPa | ||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） | |||||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |||||
| 動作ストローク（mm） | 24 | 30 | 36 | 40 | 60 | |
| シリンダ径（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 | φ80 | |
| ロッド径（mm） | φ16 | φ20 | φ28 | φ32 | φ16 | |
| 内部容積 ［往復（cm³／回） | 25.3 | 49.5 | 89.4 | 162.9 | 354.5 | |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.01 | |||||
| 本体質量 （kg） | 1.36(※1.6) | 1.95(※2.3) | 4.2(※5.5) | 5.4(※6.9) | 10.6(※11.5) | |
※（ ）内数字は全てQA仕様となります。
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HK-32MS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー |  | |
| HK-32MS-QA | Q：落下防止 | | |
| HK-40MS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー | | |
| HK-40MS-QA | Q：落下防止 | | |
| HK-50AS1 | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー | | |
| HK-50AS1-QA | Q：落下防止 | | |
| HK-63AS1 | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー | | |
| HK-63AS1-QA | Q：落下防止 | | |
| HK-80AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー | | |
| HK-80AS-QA | Q：落下防止 | | |
