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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
旋回
旋回メカ
ZRA
薄型・高トルク・高剛性の実力派。
■薄形・高トルクのダブルピストン方式を採用。
■大型軸受けの使用により、高剛性を実現。
■中空タイプのため、配管・配線がスッキリ収納。
■取付に便利な旋回テーブル仕様。
■衝撃に強い外部ストッパーを採用。
■アブソーバ・反転確認センサをオプション設定。
型式表示方法
仕様
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| 型式 | ZRA-20A | ZRA-25A | ZRA-32A | ZRA-40A | ZRA-45A | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー（P=0.2～0.8MPa） | |||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） | |||||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |||||
| 旋回角度 | 90° ・180° （片側で±5° 、両側で±10° の調整可能） | 90° ・180° （調整範囲±10°） | ||||
| 旋回時間 | 0.1～1.5s/90° | 0.2～3s/90° | ||||
| シリンダ径（mm） | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | φ40 | |
| 中空径 （mm） | φ12 | φ14 | φ20 | φ18 | φ25 | |
| 出力トルク（N ・m） | 5P | 8P | 22.5P | 38P | 64P | |
| 許容荷重 | ラジアル Fr（N) | 263 | 367 | 622 | 1370 | 1740 |
| スラストFsa（N) | 215 | 310 | 495 | 1111 | 1788 | |
| スラストFsb（N) | 317 | 458 | 757 | 1111 | 1788 | |
| モーメントM （N・ｍ） | 6.97 | 12.1 | 26.7 | 37.5 | 53 | |
| 許容運動エネルギー | 標準 (J) | 0.017 | 0.02 | 0.1 | 0.6 | 0.8 |
| アブソーバ付 (J) | 2.9 | 3.9 | 9.8 | 3 | 4 | |
| 本体質量 （Kg） | 1.4 | 2.5 | 5.9 | 7 | 8.5 | |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| ZRA-20A | F：アブソーバ付 |  | |
| ZRA-25A | F：アブソーバ付 | | |
| ZRA-32A | F：アブソーバ付 | | |
| ZRA-40A | F：アブソーバ付 | | |
| ZRA-45A | F：アブソーバ付 | | |
