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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
リニアガイドハンド
LHA
装置高速化に伴う高耐久性を追求したハンド。
■一体形状のリニアガイド採用で高剛性、高精度、高寿命。
■ロング爪に対応。
■低摺動対応（オプション） 。
■センタリング精度±0.05mm （オプション） 。
■ゴムカバー対応（オプション） 。
■動作ストローク2倍のL1シリーズが新登場。
■食品製造工程向け仕様（オプション）。
食品機械用グリース（NSF H1）を使用。
ゴムカバーは水色シリコン系を選択可能。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | LHA-01 | LHA-03 | LHA-04 | LHA-05 | LHA-06 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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AS (標準)
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AS1- L1 |
AS (標準) |
AS1- L1 |
AS (標準) |
AS1-L1 | AS (標準) | AS1-L1 | AS (標準) | AS1-L1 | |||
| 駆動源 | エアー 0.1～0.7MPa（NO 、NC仕様は0.3～0.7MPa） | |||||||||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISO VG32） | |||||||||||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |||||||||||
| 動作ストローク（mm） | 5 | 10 | 9 | 18 | 11 | 22 | 15 | 30 | 20 | 40 | ||
| シリンダ径（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | φ32 | |||||||
| ロッド径（mm） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 | |||||||
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 0.32 | 0.64 | 1.58 | 3.16 | 2.89 | 5.78 | 6.32 | 12.6 | 14.07 | 28.1 | ||
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.01 | |||||||||||
| 本体質量 （kg） | 0.085 | 0.094 | 0.15 | 0.19 | 0.36 | 0.37 | 0.52 | 0.62 | 0.82 | 0.97 | ||
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| LHA-01AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー GC1：クリーンルーム仕様（材質・グリス・吸引ポート） |  | |
| LHA-01AS1-L1 | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー | | |
| LHA-03AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー GC1：クリーンルーム仕様（材質・グリス・吸引ポート） | | |
| LHA-03AS1-L1 | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー | | |
| LHA-04AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー GC1：クリーンルーム仕様（材質・グリス・吸引ポート） | | |
| LHA-04AS1-L1 | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー | | |
| LHA-05AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー GC1：クリーンルーム仕様（材質・グリス・吸引ポート） | | |
| LHA-05AS1-L1 | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン | | |
| LHA-06AS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン G：ゴムカバー GT：耐熱ゴムカバー GH：耐油ゴムカバー GC1：クリーンルーム仕様（材質・グリス・吸引ポート） | | |
| LHA-06AS1-L1 | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン | | |
