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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
支点ハンド
薄型広角ハンド
HMD
広角180°開閉が可能な薄型ハンド。
■180°広角開閉が可能。
広角だから、ピック＆ プレス時の上下動作が不要で、位置決めも簡単。
■トグル機構による強い把持力。
■開閉確認センサ取付け可能。
■12AS ・20AS を新たにラインナップ。
■食品製造工程向け仕様（オプション）。
食品機械用グリース（NSF H1）を使用。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | HMD-12AS | HMD-16AS | HMD-20AS | HMD-25AS |
|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー 0.3～0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油 | |||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |||
| 開き角度 | -4°～184° | |||
| シリンダ径（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 |
| ロッド径（mm） | φ6 | φ6 | φ8 | φ8 |
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 2.3 | 5.8 | 8.7 | 19.4 |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.2 | |||
| 本体質量 （kg） | 0.074 | 0.13 | 0.26 | 0.38 |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HMD-12AS | Z：特殊加工 |  | |
| HMD-16AS | Z：特殊加工 | | |
| HMD-20AS | Z：特殊加工 | | |
| HMD-25AS | Z：特殊加工 | | |
