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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
支点ハンド
開き防止機構付トグルハンド
HJQ
エアーダウン時にも把持力が発生しているトグルハンド。
■エアーダウン時にも把持力が発生。
把持力は皿バネを使用している為、エアーダウン時にも把持力が発生しています。
■トグル機構により小型で大きな把持力。
■ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。
型式表示方法
仕様
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| 型式 | HJQ-32AS | HJQ-40AS | HJQ-50AS1 | HJQ-63AS1 |
|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー 0.3～0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油１種(ISOVG32) | |||
| 周囲温度(℃) | 5～60 | |||
| 開き角度(°) | -3～28° | |||
| 自己保持角度 | -3～1° | |||
| シリンダ径(mm) | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| ロッド径(mm) | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
| 内部容積［往復］(cm³／回) | 21.9 | 37.0 | 72.3 | 118.4 |
| 繰り返し精度(mm) | ±0.1 | |||
| 本体質量(kg) | 0.89 | 1.25 | 2.12 | 3.01 |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HJQ-32AS | Z：特殊加工 |  | |
| HJQ-40AS | Z：特殊加工 | | |
| HJQ-50AS1 | Z：特殊加工 | | |
| HJQ-63AS1 | Z：特殊加工 | | |
