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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
支点ハンド
大把持180°広角ハンド
HJD
広角180°開閉が可能な大把持力ハンド。
■トグル機構により小型で強い把持力。
広角180°開閉でシンプルな動作可能。
■ピストンガイド採用。
ピストンの動作フラツキ防止することで繰り返し精度UP。
直接ピストンに負荷がかからず耐久性UP。
マスタージョウの外的負荷をガイドが受けるため、剛性UP。
■食品製造工程向け仕様（オプション）。
食品機械用グリース（NSF H1）を使用。
※型番変更ご注意ください。一部型式AS→AS1
型式表示方法
仕様
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| 型式 | HJD-32AS | HJD-40AS | HJD-50AS1 | HJD-63AS1 |
|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） | |||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |||
| 開き角度 | -4°～184° | |||
| シリンダ径（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| ロッド径（mm） | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 46.0 | 88.7 | 180.8 | 331.5 |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.1 | |||
| 本体質量 （kg） | 1.03 | 1.58 | 2.67 | 3.97 |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HJD-32AS | Z：特殊加工 |  | |
| HJD-40AS | Z：特殊加工 | | |
| HJD-50AS1 | Z：特殊加工 | | |
| HJD-63AS1 | Z：特殊加工 | | |
