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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
支点ハンド
トグルハンド
HJ
コンパクトなボディに、高把持力を実現。
■トグル機構により小型で大きな把持力。
■開閉確認センサ取付け可能。
■ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。
■食品製造工程向け仕様（オプション）。
食品機械用グリース（NSF H1）を使用。
型式表示方法
仕様
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| 型式 | HJ-32AS | HJ-40AS | HJ-50AS1 | HJ-63AS1 |
|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） | |||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |||
| 開き角度 | -3°～28° | |||
| シリンダ径（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| ロッド径（mm） | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 21.9 | 37.0 | 72.3 | 118.4 |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.1 | |||
| 本体質量 （kg） | 0.89 | 1.25 | 2.12 | 3.01 |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HJ-32AS | Z：特殊加工 |  | |
| HJ-40AS | | | |
| HJ-50AS1 | Z：特殊加工 | | |
| HJ-63AS1 | Z：特殊加工 | | |
