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ハンド&チャック ロボット周辺機器リスト
支点ハンド
広角ハンド
HD
リアクションなしのスムーズ移動。
■爪の開き角度が180°。
ワークと爪との干渉がないので、侵入スペースが小さくてすみ、補助スライドの必要もありません。
■取付けが容易。
取付け面が3 方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。
■軽量でコンパクト。
ボディは軽量コンパクト。しかも強力な把持力を発揮します。
■ベアリング仕様を標準。
■開閉確認センサ。
シリーズの全機種に2 ヶ所のスイッチの取付けが可能です。
型式表示方法

仕様
表はスライドします →
型式 | HD-3MS | HD-4MS |
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駆動源 | エアー0.3~0.7MPa | |
潤滑 | 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) | |
周囲温度 (℃) | 5~60 | |
開き角度 | 0°~180° | |
シリンダ径(mm) | φ25 | φ40 |
ロッド径(mm) | φ14 | φ16 |
内部容積[往復](cm³/回) | 7.8 | 53.2 |
繰り返し精度 (mm) | ±0.2 | ±0.1 |
本体質量 (kg) | 0.6 | 2.40 |
ダウンロード
カタログ(仕様書・寸法図)
カタログダウンロード型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
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HD-3MS | NC:ノーマルクローズ NO:ノーマルオープン SU:鉄部ステンレス SUA:オールステンレス FE:鉄ボディ T:耐熱 H:低油圧 Z:特殊加工 | ![]() | ![]() |
HD-4MS | NC:ノーマルクローズ NO:ノーマルオープン SU:鉄部ステンレス SUA:オールステンレス FE:鉄ボディ T:耐熱 H:低油圧 Z:特殊加工 | ![]() | ![]() |