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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
耐切削油センサ対応ハンドHMGKシリーズ
HMGK
全高が低く兼用範囲の広いカニ型平行ハンド。
■小型･軽量･コンパクト。
全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。
■パワフルな把持力。
ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。
■ロングストロークで大小のワークに対応。
爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。
※耐切削油センサが取付可能です。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | HMGK-16AS | HMGK-20AS | HMGK-25AS | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 標準 | L1 | L2 | 標準 | L1 | L2 | 標準 | L1 | L2 | |
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa | ||||||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） | ||||||||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | ||||||||
| 動作ストローク（mm） | 30 | 60 | 80 | 40 | 80 | 100 | 50 | 100 | 120 |
| シリンダ径（mm） | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | ||||||
| ロッド径（mm） | φ8 | φ10 | φ12 | ||||||
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 9.05 | 18.1 | 24.1 | 18.8 | 37.6 | 47 | 37.7 | 75.4 | 90.5 |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.1 | ||||||||
| 本体質量 （kg） | 0.65 | 1.06 | 1.23 | 1.07 | 1.75 | 1.94 | 2 | 2.46 | 2.6 |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HMGK-16AS | Z：特殊加工 |  | |
| HMGK-16AS-L1 | Z：特殊加工 | | |
| HMGK-16AS-L2 | Z：特殊加工 | | |
| HMGK-20AS | Z：特殊加工 | | |
| HMGK-20AS-L1 | Z：特殊加工 | | |
| HMGK-20AS-L2 | Z：特殊加工 | | |
| HMGK-25AS | Z：特殊加工 | | |
| HMGK-25AS-L1 | Z：特殊加工 | | |
| HMGK-25AS-L2 | Z：特殊加工 | | |
