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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
小型カニ型平行ハンド
HMF
全高が低く兼用範囲の広いカニ型平行ハンド。
■小型･軽量･コンパクト。
全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。
■パワフルな把持力。
ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。
■ロングストロークで大小のワークに対応。
爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。
■食品製造工程向け仕様（オプション）。
食品機械用グリース（NSF H1）を使用。
ゴムカバーは水色シリコン系を選択可能。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 |
HMF-12AS
|
HMF-16AS | HMF-20AS | HMF-25AS HMF-25AS-B |
HMF-32AS HMF-32AS-B |
HMF-40AS HMF-40AS-B |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 標準 | L1 | L2 | 標準 | L1 | L2 | 標準 | L1 B1 | L2 B2 | 標準 | L1 B1 | L2 B2 | 標準 | L1 B1 | L2 B2 | ||
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa | |||||||||||||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） | |||||||||||||||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |||||||||||||||
| 動作ストローク（mm） | 20 | 30 | 60 | 80 | 40 | 80 | 100 | 50 | 100 | 120 | 70 | 120 | 160 | 100 | 160 | 200 |
| シリンダ径（mm） | φ12×2 | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ32×2 | φ40×2 | ||||||||||
| ロッド径（mm） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 | φ20 | ||||||||||
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 3.39 | 9.05 | 18.1 | 24.1 | 18.8 | 37.6 | 47 | 37.7 | 75.4 | 90.5 | 84.4 | 145 | 193 | 226 | 301 | 377 |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.1 | |||||||||||||||
| 本体質量 （kg） | 0.31 | 0.54 | 0.95 | 1.12 | 0.9 | 1.58 | 1.77 | 1.7 | L1/ 2.16 B1/ 4.06 |
L2/ 2.3 B2/ 4.13 |
2.8 | L1/ 3.8 B1/ 5.97 |
L2/ 4.8 B2/ 7.2 |
5.7 | L1/ 7.8 B1/ 10.1 |
L2/ 8.8 B2/ 11.8 |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HMF-12AS | MY：爪方向変更 |  | |
| HMF-16AS | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-16AS-L1 | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-16AS-L2 | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-20AS | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-20AS-L1 | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-20AS-L2 | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-25AS | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-25AS-B1 | | | |
| HMF-25AS-B2 | | | |
| HMF-25AS-L1 | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-25AS-L2 | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-32AS | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-32AS-B1 | | | |
| HMF-32AS-B2 | | | |
| HMF-32AS-L1 | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-32AS-L2 | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-40AS | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-40AS-B1 | | | |
| HMF-40AS-B2 | | | |
| HMF-40AS-L1 | MY：爪方向変更 | | |
| HMF-40AS-L2 | MY：爪方向変更 | | |
