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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
電動ハンド&チャック
電動ハンド&チャック
DCB
スタンダードな電動ハンド&チャック
■2爪タイプと3爪タイプをラインナップ。
■ファナック（株）CRXシリーズにPlug&Play。
■3色のLEDで動作状態を表示。
■高把持力・高剛性。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | DCB-140A-J2 | DCB-140A-J3 | |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | DC24V | ||
| 最大定格電流(A) | 6.5 | ||
| 最低動作電流(A) | 0.5 | ||
| 潤滑 | 無給油 | ||
| 周囲温度(℃) | 5～40（結露ナキ事） | ||
| 動作ストローク(mm) | 16 | ||
| モーター1回転あたりの移動量(mm) | 約2.5 | ||
| 開閉速度(mm/s) | 5.9 | ||
| 把持速度(rpm) | 300以下 | ||
| 繰り返し精度(mm) | ±0.01 | ||
| 本体質量(kg) | 3.1（ケーブル含まず） | 3.6（ケーブル含まず） | |
| 通信プロトコル | RS485 | ||
| ステータスLED | 点灯なし | 電源OFF状態 | |
| 緑色点灯 | サーボON状態 | ||
| 橙色点灯 | 動作中 | ||
| 赤色点灯 | アラーム状態 | ||
| 耐環境 | IP67相当 | ||
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| DCB-140A-J2 |  | | |
| DCB-140A-J3 | | |
