ハンド&チャック ロボット周辺機器

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DHF

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小型モーターハンド

DHF

エアーレス環境で効果を発揮

■ステッピングモーター駆動。
エアーレス環境でも使用できます。
■大把持力。
エアーハンドなみの高把持力を実現。
■LHAシリーズと置き換えが可能。
■専用コントローラ・専用ソフト。
リニアガイドによる高剛性ガイド採用。
最大31ステップの動作をプログラミング可能。

型式表示方法

DHF

仕様

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型  式  DHF-04A   DHF-05A  DHF-06A
駆動源 DC24V ± 10% 3A以上
周囲温度(℃) 0~40
動作ストローク(mm) 11 15 20
把持力(N) 100 110 250
動作時間(全ストローク)(秒) MAX 0.4 MAX 0.6 MAX 0.8
繰り返し精度(mm) ±0.03
本体質量(kg) 0.43 0.7 1.1
制御可能項目 位置制御、速度制御、把持力制御
ドライバ DSL28W100BAA DSL42W100BAA
入力点数 6点
出力点数 4点
制御モード 押し当て制御モード
オプションケーブル PC通信用ケーブル
電源用ケーブル
インターフェース用ケーブル

※詳細はお問い合わせください。

 

ダウンロード

カタログ(仕様書・寸法図)

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型式規格オプションDXFデータSTEP、IGESデータ
DHF-04AG:ゴムカバー
GT:耐熱ゴムカバー
GH:耐油ゴムカバー
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DHF-05AG:ゴムカバー
GT:耐熱ゴムカバー
GH:耐油ゴムカバー
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DHF-06AG:ゴムカバー
GT:耐熱ゴムカバー
GH:耐油ゴムカバー
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オプション仕様の詳細

株式会社近藤製作所

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