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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
ロータリージョイント
非接触伝送ロータリージョイント
RJM
非接触電極で高寿命・高耐久なロータリージョイント
■電気配線・エアー配管が絡まない。
■電極が非接触。従来品と比較し、寿命が格段に向上。
■安定した通信。接点がなくチャタリングが発生しないので、通信が安定。
型式表示方法
仕様
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■機器仕様
| 型式 | RJM-25A | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 周囲温度(℃) | 5～60 | ||||
| 回転ｍ回転角度 | ｴﾝﾄﾞﾚｽ | ||||
| 許容回転数(min⁻¹) | 150 | ||||
| 可搬質量(kg) | 25 | ||||
| 許容モーメンﾄ | 曲げ(N･m) | 37 | |||
| ねじり(N･m) | 28 | ||||
| 回転抵抗(N･m) | 0.85 | ||||
| エアーポート | 回路数 | 6 | |||
| 使用圧力範囲 | -100kPa～0.7MPa※ | ||||
| 最小断面積(mm²) | 2.5 | ||||
| 本体質量(kg) | 0.8 | ||||
※真空保持はできません。また、正圧と負圧を両方使用される場合、隣接させずポートを1つ空けてご使用ください。
正圧と負圧を隣接がさせると正圧側から負圧側にエアーが流れ、真空が破壊される恐れがあります。
■電気仕様
| 電源電圧 | DC24V±10% | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 消費電力 | 最大20W | ||||
| 出力電圧 | DC24V±1.5V | ||||
| 最大出力電流（A） | 0.5 | ||||
| 電気信号 | 入力点数 | 8点（1点当たり50mA） | |||
| 出力点数 | 8点（1点当たり50mA） | ||||
| 応答時間（ms） | 30 | ||||
| 絶縁抵抗 | DC500メガーにて10ＭΩ以上 | ||||
| 絶縁耐圧 | AC1000V 1分間印加にて異常無き事 | ||||
| 耐衝撃 | 100G | ||||
| 保護構造 | IP54 | ||||
| 準拠 | イミュニティ EN61000-6-2 | ||||
| エミッション EN61000-6-4 | |||||
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| RJM-25A |  | |
