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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
オートハンドチェンジャー
オートツールチェンジャー
KHC
複数のハンドやツールを自動交換
■複数のハンドやツールを自動交換。
段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。
■落下防止機構を標準装備。
駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。
■オプションが豊富。
電極（電気信号ピン15本）の信号線用電極ユニットを追加することができます。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | KHC-1 | KHC-5 | KHC-10 | KHC-20 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可搬質量(kg) | 1 | 5 | 10 |
20 |
||||
| 外径寸法(mm) | φ45 | φ64 | φ78 | φ88 | ||||
| 連結時全長(mm) | 36 | 43 | 49 | 56 | ||||
| 駆動源 | エアー 0.3～0.7 MPa | |||||||
| 周囲温度(℃) | 5～60 | |||||||
| 繰り返し精度(mm) | ±0.01 | |||||||
| 連結軸力(N) | 78 | 245 | 676 | 1087 | ||||
| 連結時モーメンﾄ(N･m) | 3.1 | 11.8 | 34.3 | 76.6 | ||||
| 連結時トルク(N･m) | 8.6 | 12.8 | 16 | 18.9 | ||||
| 本体質量(kg) | 0.187 | 0.35 | 0.65 | 0.90 | ||||
| 空気ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ | 6 | |||||||
| 電気空気ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｵﾌﾟｼｮﾝ) | 15 | |||||||
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| KHC-1 |  | | |
| KHC-5 | | | |
| KHC-10 | | | |
| KHC-20 | | |
