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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
メカハンド
BHA
スプリングによる把持。
■エアー配管が使えないロータリーテーブルやシャトルムーバ用ハンドに最適。
■スプリング力により外径を把持、パッキンを使わないため耐熱用ハンドに最適。
■開き側は外力による駆動、カム駆動等の高速タクトに対応。
型式表示方法
仕様
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| 型式 | BHA-01A-FC | BHA-03A-FC | BHA-04A-FC | BHA-05A-FC | BHA-06A-FC |
|---|---|---|---|---|---|
| 動作ストローク（mm） | 5 | 9 | 11 | 15 | 20 |
| シリンダ径（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | φ32 |
| ロッド径（mm） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 |
| 開き側外力（N） | 60～90 | 120～180 | 185～280 | 230～350 | 400～600 |
| 繰り返し精度（mm） | ±0.01 | ||||
| 把持力（N） | 25～39 | 40～75 | 40～110 | 90～150 | 140～200 |
| 本体質量 （kg） | 0.142 | 0.212 | 0.362 | 0.594 | 1.342 |
※把持力は、爪の長さ・ストローク位置で変わります。
※開き側外力はストロークを規制してご使用ください。本体が破損するおそれがあります。
※開き方向での使用はハンドの破損につながりますので、絶対に行わないでください。
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| BHA-01A-FC | Z：特殊加工 |  | |
| BHA-03A-FC | Z：特殊加工 | | |
| BHA-04A-FC | Z：特殊加工 | | |
| BHA-05A-FC | Z：特殊加工 | | |
| BHA-06A-FC | Z：特殊加工 | | |
