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ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
大把持力ハンド
HHC
省スペース設計の大把持力ハンド
■楕円ピストンの採用により小型・軽量。
■ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。
■衝撃に強いT型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。
■耐切削油センサにも対応。
■落下防仕様を追加(オプション)。
型式表示方法
仕様
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| 型式 | HHC-50AS | HHC-63AS | HHC-80AS | HHC-100AS(-QA) | HHC-125AS(-QA) | HHC-160AS(-QA) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa(QA仕様は0.3～0.5MPa) | |||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油１ 種（ISOVG32） | |||||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |||||
| 動作ストローク（mm） | 20 | 26 | 32 | 50 | 60 | 70 |
| シリンダ径（mm） | φ50相当 | φ63相当 | φ80相当 | φ91相当 | φ125相当 | φ173相当 |
| ロッド径（mm） | φ16 | φ20 | φ24 | φ30 | φ36 | φ40 |
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 39.8 | 81.6 | 170.8 | 307(609※) | 705(1018※) | 1600(2248※) |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.03 | |||||
| 本体質量 （kg） | 0.73 | 1.1 | 2.27 | 4.5(6※) | 7(9.9※) | 11.5(16.2※) |
※( )内数字はすべてQA仕様となります。
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HHC-50AS |  | | |
| HHC-63AS | | | |
| HHC-80AS | | | |
| HHC-100AS | | | |
| HHC-100AS-QA | Q：落下防止 | | |
| HHC-125AS | | | |
| HHC-125AS-QA | Q：落下防止 | | |
| HHC-160AS | | | |
| HHC-160AS-QA | Q：落下防止 | | |
