HOME ＞ ハンド＆チャック ロボット周辺機器 ＞ 平行ハンド
ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
平行ハンド
平行ハンド
HA
兼用調整不要のコンパクトな実力派。
■兼用調整が不要。
爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ（ 求心動作）しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。
■取付けが容易。
取付け面が3方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。
■軽量でコンパクト。
ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮いたします。
■開閉確認センサ。
2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。
■食品製造工程向け仕様（オプション）。
食品機械用グリース（NSF H1）を使用。
型式表示方法
仕様
表はスライドします →
| 型式 | HA-2MS | HA-3MS | HA-4MS |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー 0.3～0.7MPa | ||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1 種（ISOVG32） | ||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | ||
| 動作ストローク（mm） | 16 | 26 | 41 |
| シリンダ径（mm） | φ20 | φ25 | φ40 |
| ロッド径（mm） | φ10 | φ14 | φ16 |
| 内部容積［往復］（cm³／回） | 4.4 | 10.8 | 47.4 |
| 繰り返し精度（mm） | ±0.03 | ||
| 本体質量 （kg） | 0.28 | 0.58 | 1.52 |
ダウンロード
カタログ（仕様書・寸法図）
カタログダウンロード| 型式規格 | オプション | DXFデータ | STEP、IGESデータ |
|---|---|---|---|
| HA-2MS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン SU：鉄部ステンレス SUA：オールステンレス FE：鉄ボディ T：耐熱 F：フロント式センサ |  | |
| HA-3MS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン SU：鉄部ステンレス SUA：オールステンレス FE：鉄ボディ T：耐熱 F：フロント式センサ H：低油圧 | | |
| HA-4MS | NC：ノーマルクローズ NO：ノーマルオープン SU：鉄部ステンレス SUA：オールステンレス FE：鉄ボディ T：耐熱 F：フロント式センサ H：低油圧 | | |
