ハンド＆チャックロボット周辺機器リスト

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精密反転ハンド

■本体とシリンダが調整可能な分離構造により、回転軸精度±0.05mm を実現し、反転によるワーク芯ズレをおさえた高精度反転ハンド。
■回転に影響されない「ハンド開閉確認センサ」「配管」が固定式。
■オプションにハンド開閉調整機構・正面配管。
■ わずらわしい組み合わせ設計が不要。

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型式	BHS-01AS	BHS-03AS	BHS-04AS	BHS-05AS	BHS-06AS
駆動源	エアー0.3～0.7MPa
潤滑	無給油またはタービン油1種（ISOVG32）
周囲温度（℃）	5～60
動作ストローク（mm）	7	10	14	16	22
シリンダ径（mm）	φ12	φ16	φ20	φ25	φ32
ロッド径（mm）	φ6	φ8	φ10	φ12	φ16
反転角度	90°/180°
反転トルク（N ・m）	1.72×P-0.2	1.72×P-0.2	3.40×P-0.7	6.36×P-1.2	11.12×P-1.2
反転精度（mm）	±0.05
繰り返し精度（mm）	±0.01
許容運動エネルギー（J）	0.0025	0.0025	0.0052	0.0082	0.0128
本体質量（kg）	0.66	0.71	1.23	1.90	3.20